学习内核模块编程，第一个小程序当然是hello,kernel！了，这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程，记得当时还是许师兄带我们的实验，不过现在又忘了。晚上试了试，很快就运行成功了，不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下，供和我一样的初学者学习。
1.首先编写hello.c文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//必选
//模块许可声明
MODULE_LICENSE("GPL");
//模块加载函数
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
return 0;
}
//模块卸载函数
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
}
//模块注册
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//可选
MODULE_AUTHOR("edsionte Wu");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
MODULE_ALIAS("A simplest example");
通常一个模块程序的中，模块加载函数，模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的，而象模块参数，模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。
我们编写了模块加载函数后，还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时，内核会自动去寻找并执行内核加载函数，完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时，内核会自动去执行内核卸载函数。
请注意这里的printk函数，可以简单的理解为它是内核中的printf函数，初次使用很容易将其打成printf。
2.编写Makefile文件
记得大三，那时候实验课上接触到Makefile，只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解，现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。
obj-m += hello.o #generate the path CURRENT_PATH:=$(shell pwd) #the current kernel version number LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r) #the absolute path LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) #complie object all: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #clean clean: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
首先第一句话指定要被编译的文件。其实Makefile中有这样一句话就可以了，但是这样的话每次make时都要加入其他命令，所以我们不妨就在Make中加入每次要执行的命令（脚本语言的功能体现出来了）。每次只要输入make命令即可。
我们首先获得当前的相对路径（你可以在终端输入pwd试一下这个命令），然后再获得当前内核的版本号，这样就可以直接获得当前内核的绝对路径。当然你可以直接输入当前内核版本，不过这样不方便移植，如果当前内核版本号与此文件中的版本号不同时，就得修改。所以上面的方法有很好的移植性，而且可读性也强。
这里会经常出现$(variable name)这样的字符串，其实这是对括号内变量的一种引用，具体可参考Makefile的相关语法规则。
3.make
完成上述两个文件后，在当前目录下运行make命令，就会生成hello.ko文件，即模块目标文件。
4.insmod,rmmod和dmesg
insmod命令可以使我们写的这个模块加入到内核中，但是一般我们要加上sudo。rmmod当然就是卸载这个模块了。我们在加载或卸载模块时都有一些提示语，即我们printk中显示的语句，这时候可以用dmesg命令来查看。
ok，第一个模块编程就这么简单，try一下！
Update 2011/04/03
本文所描述的程序在ubuntu系统下测试成功。其他的Linux发行版应适当修改源码目录，即修改LINUX_KERNEL_PATH。
忘记说了，特哥，我现在也在上研究生，目前研一，对于linux有好多问题，当时在西邮没好好学啊，错过了陈老师这个大牛，后悔。。。。
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edsionte 回复:
9月 28th, 2012 at 19:04
@leeyongchao, 你是？
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sudo insmod hello.ko
您好 我运行这个 没有出现任何提示语 卸载时候也没有 请问是什么原因 是在ubuntu底下测试的 再安装会报 insmod: error inserting ‘hello.ko’: -1 File exists
但就是没有提示语
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edsionte 回复:
1月 11th, 2013 at 20:19
@shengp, 重启系统。重新插入。
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不错，很喜欢这样的内容，实践一步一步把复杂的东西，分解开来讲，学习了。
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edsionte 回复:
2月 7th, 2013 at 16:41
@清凉散人, 谢谢支持！
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不错，我喜欢
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我靠,MODULE_LICENSE没加下划线。。。调试了半天才发现
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edsionte 回复:
4月 1st, 2013 at 18:48
@segoold, 哈哈，这个是代码显示问题。
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写得非常好，简洁易懂！赞！！
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我用make命令的时候他提示我：Makefile:10: *** missing separator (did you mean TAB instead of 8 spaces?). Stop.这是什么原因
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edsionte 回复:
12月 4th, 2014 at 10:28
@Yang, tab键不能用空格代替！
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Yang 回复:
12月 4th, 2014 at 11:05
@edsionte, 不好意思，我可能没有表达清楚。我没有用空格代替Tab。我完全是按照上面的makefile文件写的，使用的环境是Ubuntu。我想问的是：
1.需不需要在编译makefile文件前配置系统的其他东西。
2.我在写C文件的时候，引用的linux/*头文件是不是需要先去网上下载，还是Linux环境的系统都包含有这些头文件
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edsionte 回复:
12月 24th, 2014 at 14:12
@Yang, 1.不需要；2.不用；就在/usr/include下
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多年后的挖坟，学习学习
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您好博主，我按照您的demo跑了一边，出了点问题。我的实验环境是ubuntu16.04 内核版本是4.15.0-45-generic，编译器版本gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.11)。
make之后执行sudo insmod ./hello.ko然后执行dmesg没有看到程序该有的运行结果，出现hello: loading out-of-tree module taints kernel.
hello: module verification failed: signature and/or required key missing – tainting kernel
没有其他的输出。
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