Hello,Kernel!

2010年9月13日 由 edsionte 留言 »

学习内核模块编程,第一个小程序当然是hello,kernel!了,这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程,记得当时还是许师兄带我们的实验,不过现在又忘了。晚上试了试,很快就运行成功了,不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下,供和我一样的初学者学习。

1.首先编写hello.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//必选
//模块许可声明
MODULE_LICENSE("GPL");
//模块加载函数
static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
	return 0;
}
//模块卸载函数
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
}
//模块注册
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//可选
MODULE_AUTHOR("edsionte Wu");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
MODULE_ALIAS("A simplest example");

通常一个模块程序的中,模块加载函数,模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的,而象模块参数,模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。

我们编写了模块加载函数后,还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时,内核会自动去寻找并执行内核加载函数,完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时,内核会自动去执行内核卸载函数。

请注意这里的printk函数,可以简单的理解为它是内核中的printf函数,初次使用很容易将其打成printf。

2.编写Makefile文件

记得大三,那时候实验课上接触到Makefile,只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解,现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。

obj-m += hello.o
#generate the path
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
#the current kernel version number
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
#the absolute path
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
#complie object
all:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
#clean
clean:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先第一句话指定要被编译的文件。其实Makefile中有这样一句话就可以了,但是这样的话每次make时都要加入其他命令,所以我们不妨就在Make中加入每次要执行的命令(脚本语言的功能体现出来了)。每次只要输入make命令即可。

我们首先获得当前的相对路径(你可以在终端输入pwd试一下这个命令),然后再获得当前内核的版本号,这样就可以直接获得当前内核的绝对路径。当然你可以直接输入当前内核版本,不过这样不方便移植,如果当前内核版本号与此文件中的版本号不同时,就得修改。所以上面的方法有很好的移植性,而且可读性也强。

这里会经常出现$(variable name)这样的字符串,其实这是对括号内变量的一种引用,具体可参考Makefile的相关语法规则。

3.make

完成上述两个文件后,在当前目录下运行make命令,就会生成hello.ko文件,即模块目标文件。

4.insmod,rmmod和dmesg

insmod命令可以使我们写的这个模块加入到内核中,但是一般我们要加上sudo。rmmod当然就是卸载这个模块了。我们在加载或卸载模块时都有一些提示语,即我们printk中显示的语句,这时候可以用dmesg命令来查看。

ok,第一个模块编程就这么简单,try一下!

Update 2011/04/03

本文所描述的程序在ubuntu系统下测试成功。其他的Linux发行版应适当修改源码目录,即修改LINUX_KERNEL_PATH。

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56 条评论

  1. leeyongchao说道:

    忘记说了,特哥,我现在也在上研究生,目前研一,对于linux有好多问题,当时在西邮没好好学啊,错过了陈老师这个大牛,后悔。。。。

    [回复一下]

    edsionte 回复:

    @leeyongchao, 你是?

    [回复一下]

  2. shengp说道:

    sudo insmod hello.ko
    您好 我运行这个 没有出现任何提示语 卸载时候也没有 请问是什么原因 是在ubuntu底下测试的 再安装会报 insmod: error inserting ‘hello.ko’: -1 File exists
    但就是没有提示语

    [回复一下]

    edsionte 回复:

    @shengp, 重启系统。重新插入。

    [回复一下]

  3. 清凉散人说道:

    不错,很喜欢这样的内容,实践一步一步把复杂的东西,分解开来讲,学习了。

    [回复一下]

    edsionte 回复:

    @清凉散人, 谢谢支持!

    [回复一下]

  4. 栗彬彬说道:

    不错,我喜欢

    [回复一下]

  5. segoold说道:

    我靠,MODULE_LICENSE没加下划线。。。调试了半天才发现

    [回复一下]

    edsionte 回复:

    @segoold, 哈哈,这个是代码显示问题。

    [回复一下]

  6. higkoo说道:

    写得非常好,简洁易懂!赞!!

    [回复一下]

  7. Yang说道:

    我用make命令的时候他提示我:Makefile:10: *** missing separator (did you mean TAB instead of 8 spaces?). Stop.这是什么原因

    [回复一下]

    edsionte 回复:

    @Yang, tab键不能用空格代替!

    [回复一下]

    Yang 回复:

    @edsionte, 不好意思,我可能没有表达清楚。我没有用空格代替Tab。我完全是按照上面的makefile文件写的,使用的环境是Ubuntu。我想问的是:
    1.需不需要在编译makefile文件前配置系统的其他东西。
    2.我在写C文件的时候,引用的linux/*头文件是不是需要先去网上下载,还是Linux环境的系统都包含有这些头文件

    [回复一下]

    edsionte 回复:

    @Yang, 1.不需要;2.不用;就在/usr/include下

    [回复一下]

  8. yimu说道:

    多年后的挖坟,学习学习

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  9. Hanamichi说道:

    您好博主,我按照您的demo跑了一边,出了点问题。我的实验环境是ubuntu16.04 内核版本是4.15.0-45-generic,编译器版本gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.11)。
    make之后执行sudo insmod ./hello.ko然后执行dmesg没有看到程序该有的运行结果,出现hello: loading out-of-tree module taints kernel.
    hello: module verification failed: signature and/or required key missing – tainting kernel
    没有其他的输出。

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