学习内核模块编程,第一个小程序当然是hello,kernel!了,这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程,记得当时还是许师兄带我们的实验,不过现在又忘了。晚上试了试,很快就运行成功了,不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下,供和我一样的初学者学习。
1.首先编写hello.c文件
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> //必选 //模块许可声明 MODULE_LICENSE("GPL"); //模块加载函数 static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n"); return 0; } //模块卸载函数 static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n"); } //模块注册 module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); //可选 MODULE_AUTHOR("edsionte Wu"); MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n"); MODULE_ALIAS("A simplest example");
通常一个模块程序的中,模块加载函数,模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的,而象模块参数,模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。
我们编写了模块加载函数后,还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时,内核会自动去寻找并执行内核加载函数,完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时,内核会自动去执行内核卸载函数。
请注意这里的printk函数,可以简单的理解为它是内核中的printf函数,初次使用很容易将其打成printf。
2.编写Makefile文件
记得大三,那时候实验课上接触到Makefile,只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解,现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。
obj-m += hello.o #generate the path CURRENT_PATH:=$(shell pwd) #the current kernel version number LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r) #the absolute path LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) #complie object all: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #clean clean: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
首先第一句话指定要被编译的文件。其实Makefile中有这样一句话就可以了,但是这样的话每次make时都要加入其他命令,所以我们不妨就在Make中加入每次要执行的命令(脚本语言的功能体现出来了)。每次只要输入make命令即可。
我们首先获得当前的相对路径(你可以在终端输入pwd试一下这个命令),然后再获得当前内核的版本号,这样就可以直接获得当前内核的绝对路径。当然你可以直接输入当前内核版本,不过这样不方便移植,如果当前内核版本号与此文件中的版本号不同时,就得修改。所以上面的方法有很好的移植性,而且可读性也强。
这里会经常出现$(variable name)这样的字符串,其实这是对括号内变量的一种引用,具体可参考Makefile的相关语法规则。
3.make
完成上述两个文件后,在当前目录下运行make命令,就会生成hello.ko文件,即模块目标文件。
4.insmod,rmmod和dmesg
insmod命令可以使我们写的这个模块加入到内核中,但是一般我们要加上sudo。rmmod当然就是卸载这个模块了。我们在加载或卸载模块时都有一些提示语,即我们printk中显示的语句,这时候可以用dmesg命令来查看。
ok,第一个模块编程就这么简单,try一下!
Update 2011/04/03
本文所描述的程序在ubuntu系统下测试成功。其他的Linux发行版应适当修改源码目录,即修改LINUX_KERNEL_PATH。
用简练的语言,描述出入门捷径,赞一下。
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学长请问一下,生成的hello.ko在哪里出现呢?
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edsionte 回复:
9月 14th, 2010 at 08:44
当前目录下。
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明白了,明白了,刚才没有编译好
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edsionte 回复:
9月 14th, 2010 at 09:58
嘿嘿,慢慢来。
ps。我给你这样回复,你邮箱能收到提示不。
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Samcao 回复:
9月 14th, 2010 at 14:48
收不到啊。
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edsionte 回复:
9月 23rd, 2010 at 00:29
@Samcao, 这下就可以收到了吧
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写的简单易懂!给我们初学者提供了很大的帮助!顶一下!
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edsionte 回复:
4月 13th, 2011 at 12:24
@liusha, 谢谢支持~欢迎指正。
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我在fedora core 14上报
No rule to make target ‘modules’.
应该怎么办
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edsionte 回复:
4月 14th, 2011 at 19:30
@khedive, 这种错误一定是你的Makefile文件错误。。如果是.c文件错误的话一定会有行号提示的。
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是我把LINUX_KERNEL_PATH多加了个include,但是不加include,make的时候又报”linux/module.h : No such file or directory”,可是明明在include/linux/目录下面是有module.h的,我是初学,搞不懂的说
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khedive 回复:
4月 14th, 2011 at 17:16
make -C /usr/src/kernels/2.6.35.12-88.fc14.i686 M=/root/projects/hello modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.35.12-88.fc14.i686′
CC [M] /root/projects/hello/hello.o
/root/projects/hello/hello.c:2:28: fatal error: linux/module.h : No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [/root/projects/hello/hello.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/root/projects/hello] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.35.12-88.fc14.i686′
make: *** [all] Error 2
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edsionte 回复:
4月 14th, 2011 at 19:32
@khedive, 你把你程序发我邮箱。我看看。
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khedive 回复:
4月 14th, 2011 at 21:47
@edsionte, 好的,谢谢,我明天上午到单位发给你请帮我看看
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edsionte 回复:
4月 14th, 2011 at 21:58
@khedive, 好的。请问您是怎么知道我博客的?您已经工作了?
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khedive 回复:
4月 15th, 2011 at 09:43
@edsionte, 邮件已发,详见邮件,谢谢
很喜欢你写的这个啊。。赞一个。最近研究这个 很感兴趣啊。
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edsionte 回复:
5月 1st, 2011 at 11:20
@zinc, 加油。
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运行失败,纠结!
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