配置ubuntu

9 6 月, 2012 by edsionte 无评论 »

对于一个刚刚安装的ubuntu系统,为了更好的使用体验,我们需要对它进行一些配置。下面命令均在ubuntu 10.04上测试过。

1.更新系统源

打开源所在文件后,复制速度比较快的源保存。然后再对源进行刷新:

$ sudo gedit /etc/apt/sources.list
$ sudo apt-get update

2.安装中文环境

先安装中文ibus输入法:

$ sudo apt-get install ibus ibus-pinyin ibus-table

即便安装时选择了中文系统,安装后也不完全是中文环境。通过下面的命令安装中文环境:

$ sudo apt-get install language-support-zh language-pack-zh

3.安装显卡驱动

首先将系统切换到字符界面,按Ctr+Alt+F1即可。然后关闭X-server:

$ sudo /etc/init.d/gdm stop

接着用root身份安装驱动:

# ./NVIDIA-Linux-x86-285.05.09.run

安装完毕后重启系统。

4.安装常用软件

对于我来说,我需要一个完成的vim,内核源码阅读工具,别人可远程登录到我的系统,英汉词典,下载工具,C++编译环境。因此依次下载如下:

$ sudo apt-get install -y vim cscope ctags openssh-server stardict multiget g++

另外,可以进一步配置一下vim。先打开vim配置文件:

$ sudo gedit /etc/vim/vimrc

再在文件末尾输入下面两行,代码可以自动缩进对齐:

set autoindent
set cindent

对于我来说,这两项足够了。

Linux内核中的时间

6 6 月, 2012 by edsionte 2 comments »

时间在内核中占有重要地位,操作系统必须随时都能获得当前时间,其次操作系统必须提供一种计时器可以通知内核某一段时间已经过去了。时间在内核中最常见的应用就是进程调度,内核不但要为每个进程分配时间片,而且要周期性的对可运行队列中的进程进行调整。Linux内核中的时间由两种设备同时进行计时:实时时钟和系统定时器。

实时时钟

实时时钟(Real Time Clock)用来永久存放系统时间,即便系统关闭也可以靠主板上的电池继续进行计时。由于RTC通常和CMOS被集成在一起,因此RTC也称为CMOS时钟。虽然可以通过操作/dev/rtc对RTC进行编程,但是一般Linux只用RTC来获取当前的时间和日期。当系统启动时,内核通过读取RTC来初始化墙上时间,该时间存放在xtime变量中。所谓墙上时间也就是当前的实际时间。

系统定时器

系统定时器是内核时间机制中最重要的一部分,它提供了一种周期性触发中断机制,即系统定时器以HZ(时钟节拍率)为频率自行触发时钟中断。当时钟中断发生时,内核就通过时钟中断处理程序timer_interrupt()对其进行处理。
系统定时器完全由操作系统管理,因此也成为系统时钟或者软件时钟。当系统启动时,内核通过RTC初始化系统定时器,系统定时器接着由操作系统共掌管,进行固定频率的定时。可以看到,系统时间并不是传统意义上的那种计时时钟,而是通过定时这种特殊的方式来表现时间。在x86架构下,系统时钟通过可编程间隔定时器(PIT)这种设备产生定时。

内核定时器

内核定时器也称为动态定时器,它可以使任务能在指定的时间点上执行。要使用定时器,必须先设置好定时器超时的时间,指定超时发生后应该执行的内核函数,最后激活这个定时器实例。当定时器超时的时候,该内核函数将被自动执行(但不周期执行),执行完毕后自行销毁,这也是内核定时器被称为动态定时器的原因。

获得时间

内核通过xtime变量保存墙上时间,该变量是timespec类型的,在linux/time.h中定义如下:

struct timespec {
        __kernel_time_t tv_sec;                 /* seconds */
        long            tv_nsec;                /* nanoseconds */
};

其中,tv_sec是以秒为单位时间,它保存着从1970年7月1日以来经过的时间,而tv_nsec记录自上一秒开始经过的纳秒数。

在最新的内核中,xtime未导出因此不能在内核模块中使用。不过内核提供了内核函数current_kernel_time()来获取当前时间,该函数返回timespec类型的时间。

libc库和系统调用

2 6 月, 2012 by edsionte 无评论 »

Linux系统调用这部分经常出现两个词:libc库和封装函数,不知道你是否清楚它们的含义?

libc

libc是Standard C library的简称,它是符合ANSI C标准的一个标准函数库。libc库提供C语言中所使用的宏,类型定义,字符串操作函数,数学计算函数以及输入输出函数等。正如ANSI C是C语言的标准一样,libc只是一种函数库标准,每个操作系统都会按照该标准对标准库进行具体实现。通常我们所说的libc是特指某个操作系统的标准库,比如我们在Linux操作系统下所说的libc即glibc。glibc是类Unix操作系统中使用最广泛的libc库,它的全称是GNU C Library。

类Unix操作系统通常将libc库作为操作系统的一部分,它被视为操作系统与用户程序之间的接口。libc库不仅实现标准C语言中的函数,而且也包含自己所属的函数接口。比如在glibc库中,既包含标准C中的fopen(),又包含类Unix系统中的open()。在类Unix操作系统中,如果缺失了标准库,那么整个操作系统将不能正常运转。

与类Unix操作系统不同的是,Windows系统并不将libc库作为整个核心操作系统的一部分。通常每个编译器都附属自己的libc库,这些libc既可以静态编译到程序中,又可以动态编译到程序中。也就是说应用程序依赖编译器而不是操作系统。

封装函数

在Linux系统中,glibc库中包含许多API,大多数API都对应一个系统调用,比如应用程序中使用的接口open()就对应同名的系统调用open()。在glibc库中通过封装例程(Wrapper Routine)将API和系统调用关联起来。API是头文件中所定义的函数接口,而位于glibc中的封装例程则是对该API对应功能的具体实现。事实上,我们知道接口open()所要完成的功能是通过系统调用open()完成的,因此封装例程要做的工作就是先将接口open()中的参数复制到相应寄存器中,然后引发一个异常,从而系统进入内核去执行sys_open(),最后当系统调用执行完毕后,封装例程还要将错误码返回到应用程序中。

需要注意的是,函数库中的API和系统调用并没有一一对应的关系。应用程序借助系统调用可以获得内核所提供的服务,像字符串操作这样的函数并不需要借助内核来实现,因此也就不必与某个系统调用关联。

不过,我们并不是必须通过封装例程才能使用系统调用,syscall()和_syscallx()两个函数可以直接调用系统调用。具体使用方法man手册中已经说明的很清楚了。

参考:

1. http://en.wikipedia.org/wiki/Libc

2. man syscalls

内核任务

31 5 月, 2012 by edsionte 无评论 »

内核任务是指内核中执行的一切活动对象,每个内核任务都拥有一个独立的程序计数器、栈和一组寄存器。我们可以将Linux内核看作是不断对请求进行响应的服务器,这里的请求可能来自CPU上正在执行的进程,也可能是来自发出中断请求的外部设备。这个类比用来强调内核中各个任务之间并不是严格按照顺序执行的,而是采用交错执行的方式。本文简单说明内核中的任务分类,以及每种内核任务的特点。

内核线程

内核线程只运行在内核空间,它为内核完成一些周期性任务,比如用于执行工作队列的keventd线程,用于执行内存回收的kswapd线程以及用于将脏缓冲区中的内容刷新到磁盘上的pdflush线程等。内核线程与用户进程在某些方面比较类似,比如它们被内核中同一个进程调度器所调度、都通过do_fork()创建等。这主要是因为内核线程与进程都通过进程描述符task_struct来描述,我们可以将内核线程看作是运行在内核空间的进程。内核中使用thread来描述内核线程是因为它并不拥有用户空间,因此内核线程之间的切换是迅速的。虽然都使用了线程一词,但是应该和用户态的线程有所区分。

系统调用

用户态进程必须通过系统调用才能进入内核并获得内核提供的服务,比如访问硬件设备。系统调用是一种异常,它通过128号中断向量向内核发出一个明确的请求。系统一旦执行某个系统调用,就从用户态切换到内核态,接下来内核就代表发出系统调用的进程执行,执行完毕后又返回用户空间。由于系统调用是内核代表进程执行,因此它可以获得当前进程的信息,比如可以访问当前进程的描述符中的信息,而且系统调用的执行使用的是当前发出系统调用进程的时间片。

中断处理程序

根据Intel的说法,异步中断也被简称为中断,它是由硬件设备依照CPU时钟信号随机产生的。这类中断可以打断任何正在执行的内核任务。在响应一个特定中断的时候,内核会执行一个函数,该函数称为中断处理程序(Interrupt Handler)。如果一条中断线上共享了多个设备,那么每个设备将对应一个中断服务例程(Interrupt Server Routine,ISR)。当该某个中断发生时,内核会调用相应的中断处理程序。该中断处理程序首先在内核态堆栈中保存IRQ和寄存器的值,然后响应该中断,接着执行共享这个中断线上所有设备的中断服务例程,执行完毕后恢复之前被打断的内核任务执行现场。

异常处理程序

同步中断也被称为异常,它是由CPU控制单元产生的,只有在一条指令终止执行后CPU才会发出异常。内核为每一种异常提供了一个专门的异常处理程序。异常处理程序的执行过程与中断处理程序类似,它首先将大多数寄存器的值压入内核堆栈中,接着调用响应异常处理程序,最后从异常处理程序中返回并向产生异常的进程发出一个信号。

可延迟函数

中断随时可能发生,因此中断处理程序也就随时会被执行。为了能尽快恢复被中断的代码再次执行,中断处理程序必须快速运行完毕。但是,中断处理程序极有可能和硬件设备进行交互,它需要花一些时间和硬件进行数据交互,比如等待数据的到来,从外设拷贝数据到内存等。中断程序既要快速运行,又要完成大量工作,这两者显然存在矛盾。为了解决这个问题,内核将中断处理的过程分为上下两部分,上部分即中断处理程序,主要对中断请求进行快速响应;下半部分主要完成中断处理过程中对时间要求相对宽松的工作。下半部分包含三种机制:软中断(softirq,与上文中软件中断不同),tasklet以及工作队列。鉴于工作队列通过keventd内核线程来执行,因此将软中断和tasklet统称为可延迟函数。

Linux内存管理中的slab分配器

18 5 月, 2012 by edsionte 4 comments »

Linux内核中基于伙伴算法实现的分区页框分配器适合大块内存的请求,它所分配的内存区是以页框为基本单位的。对于内核中小块连续内存的请求,比如说几个字节或者几百个字节,如果依然分配一个页框来来满足该请求,那么这很明显就是一种浪费,即产生内部碎片(internal fragmentation)

为了解决小块内存的分配,Linux内核基于Solaris 2.4中的slab分配算法实现了自己的slab分配器。除此之外,slab分配器另一个主要功能是作为一个高速缓存,它用来存储内核中那些经常分配并释放的对象。

1.slab分配器的基本原理

slab分配器中用到了对象这个概念,所谓对象就是内核中的数据结构以及对该数据结构进行创建和撤销的操作。它的基本思想是将内核中经常使用的对象放到高速缓存中,并且由系统保持为初始的可利用状态。比如进程描述符,内核中会频繁对此数据进行申请和释放。当一个新进程创建时,内核会直接从slab分配器的高速缓存中获取一个已经初始化了的对象;当进程结束时,该结构所占的页框并不被释放,而是重新返回slab分配器中。如果没有基于对象的slab分配器,内核将花费更多的时间去分配、初始化以及释放一个对象。

slab分配器有以下三个基本目标:

1.减少伙伴算法在分配小块连续内存时所产生的内部碎片;

2.将频繁使用的对象缓存起来,减少分配、初始化和释放对象的时间开销。

3.通过着色技术调整对象以更好的使用硬件高速缓存;

2.slab分配器的结构

slab分配器为每种对象分配一个高速缓存,这个缓存可以看做是同类型对象的一种储备。每个高速缓存所占的内存区又被划分多个slab,每个slab是由一个或多个连续的页框组成。每个页框中包含若干个对象,既有已经分配的对象,也包含空闲的对象。slab分配器的大致组成图如下:

每个高速缓存通过kmem_cache结构来描述,这个结构中包含了对当前高速缓存各种属性信息的描述。所有的高速缓存通过双链表组织在一起,形成高速缓存链表cache_chain。每个kmem_cache结构中并不包含对具体slab的描述,而是通过kmem_list3结构组织各个slab。该结构的定义如下:

struct kmem_list3 {
        struct list_head slabs_partial;
        struct list_head slabs_full;
        struct list_head slabs_free;
        unsigned long free_objects;
        unsigned int free_limit;
        unsigned int colour_next;
        spinlock_t list_lock;
        struct array_cache *shared;
        struct array_cache **alien;
        unsigned long next_reap;
        int free_touched;
};

可以看到,该结构将当前缓存中的所有slab分为三个集合:空闲对象的slab链表slabs_free,非空闲对象的slab链表slabs_full以及部分空闲对象的slab链表slabs_partial。每个slab有相应的slab描述符,即slab结构,它的定义如下:

struct slab {
        struct list_head list;
        unsigned long colouroff;
        void *s_mem;
        unsigned int inuse;
        kmem_bufctl_t free;
        unsigned short nodeid;
};

slab描述符中的list字段标明了当前slab处于三个slab链表的其中一个。我们将上述的slab分配器进行细化,可以得到下面的结构图:

3.高速缓存的分类

slab高速缓存分为两大类,普通高速缓存和专用高速缓存。普通高速缓存并不针对内核中特定的对象,它首先会为kmem_cache结构本身提供高速缓存,这类缓存保存在cache_cache变量中,该变量即代表的是cache_chain链表中的第一个元素;另一方面,它为内核提供了一种通用高速缓存。专用高速缓存是根据内核所需,通过指定具体的对象而创建。

3.1 普通高速缓存

slab分配器中kmem_cache是用来描述高速缓存的结构,因此它本身也需要slab分配器对其进行高速缓存。cache_cache变量保存着对高速缓存描述符的高速缓存。

static struct kmem_cache cache_cache = {
        .batchcount = 1,
        .limit = BOOT_CPUCACHE_ENTRIES,
        .shared = 1,
        .buffer_size = sizeof(struct kmem_cache),
        .name = "kmem_cache",
};

slab分配器所提供的小块连续内存的分配是通过通用高速缓存实现的。通用高速缓存所提供的对象具有几何分布的大小,范围为32到131072字节。内核中提供了kmalloc()和kfree()两个接口分别进行内存的申请和释放。

3.2 专用高速缓存

内核为专用高速缓存的申请和释放提供了一套完整的接口,根据所传入的参数为具体的对象分配slab缓存。

高速缓存的申请和释放

kmem_cache_create()用于对一个指定的对象创建高速缓存。它从cache_cache普通高速缓存中为新的专有缓存分配一个高速缓存描述符,并把这个描述符插入到高速缓存描述符形成的cache_chain链表中。kmem_cache_destory()用于撤销一个高速缓存,并将它从cache_chain链表上删除。

slab的申请和释放

kmem_cache_alloc()在其参数所指定的高速缓存中分配一个slab。相反,kmem_cache_free()在其参数所指定的高速缓存中释放一个slab。

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