Archive for the ‘Linux内核源码分析’ category

printf到printk的转变

15 9 月, 2010

昨天下午stepbystep的为其他同学演示了内核模块编程hello,kernel!在陈老师的指导下,先为大家演示了最基本的C程序hello,world。然后又一步步的转换成内核模块程序。在这一步步的转变过程中,我也发现了自己在学习内核模块中的不足,下面将下午遇到的一些问题总结如下。

一个简单的hello,world程序如下:

#include <\stdio.h\>
int main()
{
	printf("hello,world\n");
	return 0;
}

对于上面的程序,我们通常一步到位进行编译:

gcc hello.c -o hello

这样的命令简单方便,不过通常会让我们忽略从.c文件到可执行文件的整个编译过程。通常在使用gcc编译程序时,编译过程通常会分为4个阶段,即预处理(pre-processing),编译(compiling),汇编(assembling),链接(linking)。

在预处理阶段,一般输入的是.c文件,而输出的是.i文件。在此阶段中通常会处理源文件中的预处理命令,比如#define,#include,#ifdef等命令。如果想要生成这种.i中间文件,那么可以使用下面命令:

gcc -E hello.c -o hello.i

在编译阶段,输入的是.i中间文件,输出的是.s汇编语言文件。可以使用下面的命令:

gcc -S hello.i -o test.s

在汇编阶段,输入的是上一步产生的.s文件,产生的是二进制机器代码.o文件。此阶段对应的命令如下:

gcc -c test.s -o test.o

在链接阶段,输入的是.o二进制机器代码文件,连同其他的(如果有的话)机器代码文件和库文件一起汇集成一个可执行的二进制代码文件。

gcc test.o -o test

以上是一个程序编译完整的四个阶段。一般来说我们会将前三个阶段一步搞定,那么整个编译过程可以用下面两条命令就完成:

gcc -c test.c -o test.o
gcc test.o -o test

也就是先生成目标文件,再将目标文件连接成可执行文件。当你熟悉了整个编译过程后,可以用一开始我们说的一条命令来完成。

了解普通文件的编译过程,我们现在就将hello.c中的代码转换成模块编程中的.c代码。首先我们要更改头文件:

#include <\linux/kernel.h\>
#include <\linux/module.h\>

这与我们一般的头文件不同。一般我们在用户态下编写C程序,头文件会放在:/usr/include/下,而我们模块编程时,它使用的是内核中的头文件,一般在:cd /usr/src/linux-headers-2.6.32-21/include/。特别的我们这里使用的是include/目录下linux/这个子目录中的头文件,因此模块编译的时候会自动在内核中的include/目录下找linux/kernel.h这样的头文件。

其次,printf到printk是一个典型的用户态下编程与内核模块编程的不同。可能我们一开始会比较奇怪,为什么我make成功,加载也成功,但是就是不能显示printk里面的语句呢?我们可以这么想printk就是专门为内核“服务”。它一般输出的语句都在内核的日志文件当中。

Hello,Kernel!

13 9 月, 2010

学习内核模块编程,第一个小程序当然是hello,kernel!了,这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程,记得当时还是许师兄带我们的实验,不过现在又忘了。晚上试了试,很快就运行成功了,不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下,供和我一样的初学者学习。

1.首先编写hello.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//必选
//模块许可声明
MODULE_LICENSE("GPL");
//模块加载函数
static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
	return 0;
}
//模块卸载函数
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
}
//模块注册
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//可选
MODULE_AUTHOR("edsionte Wu");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
MODULE_ALIAS("A simplest example");

通常一个模块程序的中,模块加载函数,模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的,而象模块参数,模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。

我们编写了模块加载函数后,还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时,内核会自动去寻找并执行内核加载函数,完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时,内核会自动去执行内核卸载函数。

请注意这里的printk函数,可以简单的理解为它是内核中的printf函数,初次使用很容易将其打成printf。

2.编写Makefile文件

记得大三,那时候实验课上接触到Makefile,只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解,现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。

obj-m += hello.o
#generate the path
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
#the current kernel version number
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
#the absolute path
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
#complie object
all:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
#clean
clean:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先第一句话指定要被编译的文件。其实Makefile中有这样一句话就可以了,但是这样的话每次make时都要加入其他命令,所以我们不妨就在Make中加入每次要执行的命令(脚本语言的功能体现出来了)。每次只要输入make命令即可。

我们首先获得当前的相对路径(你可以在终端输入pwd试一下这个命令),然后再获得当前内核的版本号,这样就可以直接获得当前内核的绝对路径。当然你可以直接输入当前内核版本,不过这样不方便移植,如果当前内核版本号与此文件中的版本号不同时,就得修改。所以上面的方法有很好的移植性,而且可读性也强。

这里会经常出现$(variable name)这样的字符串,其实这是对括号内变量的一种引用,具体可参考Makefile的相关语法规则。

3.make

完成上述两个文件后,在当前目录下运行make命令,就会生成hello.ko文件,即模块目标文件。

4.insmod,rmmod和dmesg

insmod命令可以使我们写的这个模块加入到内核中,但是一般我们要加上sudo。rmmod当然就是卸载这个模块了。我们在加载或卸载模块时都有一些提示语,即我们printk中显示的语句,这时候可以用dmesg命令来查看。

ok,第一个模块编程就这么简单,try一下!

Update 2011/04/03

本文所描述的程序在ubuntu系统下测试成功。其他的Linux发行版应适当修改源码目录,即修改LINUX_KERNEL_PATH。

对Makefile、Kconfig与.config文件的再次理解

12 9 月, 2010

虽然前文中对Makefile、Kconfig以及.config三个文件又过解释,但是在做过几个简单的例子后,对这三个文件有了更深入的理解,(本文参考了苏锦秀师姐的PPT)现在总结如下:

1.我们要在内核中增加程序(比如驱动程序),并且使这个驱动程序能够编译进内核,基本分为两大部分。首先我们要告诉内核“请您下次编译的时候捎带上我”,即需要我们进行内核的相关配置,这就需要对相关Makefie和Kconfig文件进行修改,以便让内核知道将要对这个新的驱动程序进行编译。而仅仅只告诉内核“我需要你编译我”还不行,更重要的是让内核真正的去“行动”,即编译内核。

2.Makefile文集是整个内核工程编译命令的集合。它根据配置情况,构造出需要编译的内核源码文件列表,然后分别编译,并把目标代码链接到一起,形成内核二进制文件。也就是说Makefile只是存储了源码文件构建目标文件的规则,具体是否按着规则去执行还要看那些配置变量。

3.我们进行make menuconfig时,会出现一个配置菜单,它是由各层Kconfig文件组成。Kconfig文件是以分布式的方式位于源码的各个子目录当中。最底层的Kconfig位于源码目录下的arch/x86/Kconfig。由此入口,使用source语句把需要的子Kconfig文件加入到上级目录的Kconfig中,以此递归下去。Kconfig文件控制配置菜单是否出现新驱动的配置选项。用户通过Kconfig文件产生的配置选项,来控制对新驱动的配置。

4.我们在配置菜单中进行的相关配置(【】,【*】,【M】),最终都会存储于.config文件当中,因此Kconfig文件跟这些配置结果并没 有直接的关系,只是提供了配置菜单中的配置选项。

list.h的简单应用

18 8 月, 2010

既然我们分析了list.h,那么就要学以致用,因为通过具体的例子我们才能真实感受到双链表的用法。本文首先为你呈现一个最基本的双链表使用方法,然后在引用另外两个例子,大家可以去亲自试试。

1.简单的学生管理系统

这里学生管理系统只是个基本模型:用户输入数据,然后通过输出重定向到stuInfo.txt文件当中。先看学生信息数据结构:

struct postinfo
{
	char id[20];
	char name[20];
	char sex[10];
	char addr[50];
	char email[20];
	struct list_head list;
};

正如我们前面所说的那样,整个双链表是通过struct list_head结构链接起来的,这样我们每次对某个结点的操作,都是先获得list字段的地址,进而通过list_entry宏获得当前结点的地址。

首先,创建头指针。注意我这里说的是头指针,并不是头结点,因此你应该可以理解为什么下面会首先创建一个struct list_head类型的变量,而不是struct postinfo类型的变量。

	struct list_head head;
	INIT_LIST_HEAD(&head);

创建好头指针,我们接下来就去增加学生信息。每次都先生成一个struct postinfo类型的变量tmp,再将每次要增加的信息都暂时保存在此变量中,接着就利用上次我们所说的增加函数:

list_add_tail(&(tmp->list),head);

注意这里我们使用的是&(tmp->list),正如我们一开始所说的每次对结点的操作实际上都是通过list字段去完成的。

添加完毕后,如何去打印数据?使用我们的遍历宏。pos只是一个struct list_head类型的指针,这个宏会首先使得pos指向head->next,即list链表的第一个结点(而非第一个学生信息结点)。每次移动链表后,通过pos获得当前结点的地址,那么就可以获得其他数据字段的地址了。

	list_for_each(pos,head)
	{
		pinfo=list_entry(pos,struct postinfo,list);
		printf("%s %s %s %s %s\n",pinfo->id,pinfo->name,pinfo->sex,pinfo->addr,pinfo->email);
        }

这个演示程序关键部分就是这样,其他地方只要你有C语言基础,就可以完成的。

2.遍历进程

具体过程请点击这里

list.h头文件分析(2)

13 8 月, 2010

Last Update:8/27

Last Update:8/15

9.合并链表

既然我们可以切割链表,那么当然也可以合并了。先看最基本的合并函数,就是将list这个链表(不包括头结点)插入到prev和next两结点之间。这个代码阅读起来不困难,基本上是“见码知意”。

 271static inline void __list_splice(const struct list_head *list,
 272                                 struct list_head *prev,
 273                                 struct list_head *next)
 274{
 275        struct list_head *first = list->next;
 276        struct list_head *last = list->prev;
 277
 278        first->prev = prev;
 279        prev->next = first;
 280
 281        last->next = next;
 282        next->prev = last;
 283}

理解了最基本的合并函数,那么将它封装起来,就可以形成下面两个函数了,分别在head链表的首部和尾部合并。这里的调用过程类似增加,删除功能。

 290static inline void list_splice(const struct list_head *list,
 291                                struct list_head *head)
 292{
 293        if (!list_empty(list))
 294                __list_splice(list, head, head->next);
 295}

 302static inline void list_splice_tail(struct list_head *list,
 303                                struct list_head *head)
 304{
 305        if (!list_empty(list))
 306                __list_splice(list, head->prev, head);
 307}

合并两个链表后,list还指向原链表,因此应该初始化。在上述两函数末尾添加初始化语句INIT_LIST_HEAD(list);后,就安全了。

10.遍历

下面我们要分析链表的遍历。虽然涉及到遍历的宏比较多,但是根据我们前面分析的那样,掌握好最基本的宏,其他宏就是进行“封装”。便利中的基本宏是:

381#define __list_for_each(pos, head) \
382        for (pos = (head)->next; pos != (head); pos = pos->next)

head是整个链表的头指针,而pos则不停的往后移动。但是你有没有觉得,这里有些奇怪?因为我们在上篇文章中说过,struct list_head结构经常和其他数据组成新的结构体,那么现在我们只是不停的遍历新结构体中的指针,如何得到其他成员?因此我们需要搞懂list_entry这个宏:

 348#define list_entry(ptr, type, member) \
 349        container_of(ptr, type, member)

这个宏的作用是通过ptr指针获取type结构的地址,也就是指向type的指针。其中ptr是指向member成员的指针。这个list_entry宏貌似很简单的样子,就是再调用container_of宏,可是当你看了container_of宏的定义后……

 443#define container_of(ptr, type, member) ({                      \
 444        const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    \
 445        (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})

是不是让人有点抓狂?别急,我们一点点来分析。

首先这个宏包含两条语句。第一条:const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);首先将0转化成type类型的指针变量(这个指针变量的地址为0x0),然后再引用member成员(对应就是((type *)0)->member ))。注意这里的typeof(x),是返回x的数据类型,那么 typeof( ((type *)0)->member )其实就是返回member成员的数据类型。那么这条语句整体就是将__mptr强制转换成member成员的数据类型,再将ptr的赋给它(ptr本身就是指向member的指针)。

第二句中,我们先了解offsetof是什么?它也是一个宏被定义在:linux/include/stddef.h中。原型为:

#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER);

这个貌似也很抓狂,不过耐心耐心:((TYPE *)0)->MEMBER)这个其实就是提取type类型中的member成员,那么&((TYPE *)0)->MEMBER)得到member成员的地址,再强制转换成size_t类型(unsigned int)。但是这个地址很特别,因为TYPE类型是从0x0开始定义的,那么我们现在得到的这个地址就是member成员在TYPE数据类型中的偏移量。

我们再来看第二条语句, (type *)( (char *)__mptr – offsetof(type,member) )求的就是type的地址,即指向type的指针。不过这里要注意__mptr被强制转换成了(char *),为何要这么做?因为如果member是非char型的变量,比如为int型,并且假设返回值为offset,那么这样直接减去偏移量,实际上__mptr会减去sizeof(int)*offset!这一点和指针加一减一的原理相同。

有了这个指针,那么就可以随意引用其内的成员了。关于此宏的更具体了解,不妨亲自动手测试这里的程序。

好了,现在不用抓狂了,因为了解了list_entry宏,接下来的事情就很简单了。

下面这个宏会得到链表中第一个结点的地址。

 359#define list_first_entry(ptr, type, member) \
 360        list_entry((ptr)->next, type, member)

真正遍历的宏登场了,整个便利过程看起来很简单,可能你对prefetch()陌生,它的作用是预取节点,以提高速度。

 367#define list_for_each(pos, head) \
 368        for (pos = (head)->next; prefetch(pos->next), pos != (head); \
 369                pos = pos->next)

我们再来看一开始我们举例的那个便利宏。注意它和上述便利宏的区别就是没有prefetch(),因为这个宏适合比较少结点的链表。

 381#define __list_for_each(pos, head) \
 382        for (pos = (head)->next; pos != (head); pos = pos->next)

接下来这个遍历宏貌似长相和上面那几个稍有不同,不过理解起来也不困难,倒着(从最后一个结点)开始遍历链表。

389#define list_for_each_prev(pos, head) \
 390        for (pos = (head)->prev; prefetch(pos->prev), pos != (head); \
 391                pos = pos->prev)

下面两个宏是上述两个便利宏的安全版,我们看它安全在那里?它多了一个与pos同类型的n,每次将下一个结点的指针暂存起来,防止pos被释放时引起的链表断裂。

399#define list_for_each_safe(pos, n, head) \
 400        for (pos = (head)->next, n = pos->next; pos != (head); \
 401                pos = n, n = pos->next)

 409#define list_for_each_prev_safe(pos, n, head) \
 410        for (pos = (head)->prev, n = pos->prev; \
 411             prefetch(pos->prev), pos != (head); \
 412             pos = n, n = pos->prev)

前面我们说过,用在list_for_each宏进行遍历的时候,我们很容易得到pos,我们都知道pos存储的是当前结点前后两个结点的地址。而通过list_entry宏可以获得当前结点的地址,进而得到这个结点中其他的成员变量。而下面两个宏则可以直接获得每个结点的地址,我们接下来看它是如何实现的。为了方便说明以及便于理解,我们用上文中的结构struct stu来举例。pos是指向struct stu结构的指针;list是一个双链表,同时也是这个结构中的成员,head便指向这个双链表;member其实就是这个结构体中的list成员。

在for循环中,首先通过list_entry来获得第一个结点的地址;&pos->member != (head)其实就是&pos->list!=(head);它是用来检测当前list链表是否到头了;最后在利用list_entry宏来获得下一个结点的地址。这样整个for循环就可以依次获得每个结点的地址,进而再去获得其他成员。理解了list_for_each_entry宏,那么list_for_each_entry_reverse宏就显而易见了。

 420#define list_for_each_entry(pos, head, member)                          \
 421        for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member);      \
 422             prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head);        \
 423             pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))

 431#define list_for_each_entry_reverse(pos, head, member)                  \
 432        for (pos = list_entry((head)->prev, typeof(*pos), member);      \
 433             prefetch(pos->member.prev), &pos->member != (head);        \
 434             pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member))

下面这两个宏是从当前结点的下一个结点开始继续(或反向)遍历。

 456#define list_for_each_entry_continue(pos, head, member)                 \
 457        for (pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member);  \
 458             prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head);        \
 459             pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))

 470#define list_for_each_entry_continue_reverse(pos, head, member)         \
 471        for (pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member);  \
 472             prefetch(pos->member.prev), &pos->member != (head);        \
 473             pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member))

与上述宏不同的是,这个宏是从当前pos结点开始遍历。

 483#define list_for_each_entry_from(pos, head, member)                     \
 484        for (; prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head);      \
 485             pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))

接下来几个宏又分别是上述几个宏的安全版。安全原因上面已经说过,在此不再赘述。

list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member)
list_for_each_entry_safe_continue(pos, n, head, member)
list_for_each_entry_safe_from(pos, n, head, member)
list_for_each_entry_safe_reverse(pos, n, head, member)

以上即是list.h头文件中的大部分内容分析。关于hash表部分在此暂不分析。

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